漫威21部系列电影的计划 摘自《[讨论] 漫威计划的21部系列电影全览，漫威迷，可以了解下，还有后面几部电影的上映时间》：
　　第一阶段
　　+ 《钢铁侠》 Iron Man（2008.04.30）
　　+ 《无敌浩克》 The Incredible Hulk（2008.08.20）
　　+ 《钢铁侠2》Iron Man 2（2010.04.25）
　　+ 《雷神》 Thor（2011.05.02）
　　+ 《美国队长：第一个复仇者》 Captain America: The First Avenger（2011.07.19）
　　+ 《复仇者联盟》 The Avengers（2012.05.04)

git 快速入门

　　第一步: github.com 上添加新仓库 “Create New Repository”

　　第二步: 本地关联远程库.添加后，远程库的名字就是 origin，这是 Git 默认的叫法，也可以改成别的，但是 origin 这个名字一看就知道是远程库。
　　　git remote add origin https://github.com/Durant35/[Repository Name].git

　　把本地库的内容推送到远程，用 git push 命令，实际上是把当前分支 master 推送到远程。
　　由于远程库是空的，我们第一次推送 master 分支时，加上了 -u 参数，Git 不但会把本地的 master 分支内容推送的远程新的 master 分支，还会把本地的 master 分支和远程的 master 分支关联起来，在以后的推送或者拉取时就可以简化命令。
　　　git push -u origin master

　　把本地 master 分支的最新修改推送至 GitHub！
　　　git push origin master

压缩/解压

• tar 压缩

• 1	$ tar -zcvf dst.tar.gz /src-dir

• tar 解压

• 1	$ tar -xvf src.tar.gz

• zip 压缩

　从今年6月（后了解到具体时间为2021年6月17号）起，开始听到和看到一些文章推送百度跟北汽集团旗下ARCFOX 极狐品牌打造的新一代量产共享无人车Apollo Moon，备感震撼。震撼于其只需要48万的造价；百度Apollo L4无人车已经跟多家车企合作完成前装定制化；“前装量产车”+“AI老司机”+“5G云代驾”，Apollo无安全员自动驾驶的完整RoadMap（智慧的车），尤其是其在智能网联聪明的路上已经在多城市跟政府开展深入合作；Apollo Moon兼容低成本纯视觉方案Apollo Lite，后者已降维至多款车型，提供AVP (Apollo Valet Parking)、ANP (Apollo Navigation Pilot)辅助驾驶功能，实现了泊车域到行车域的跨越，具备全域点到点自动驾驶能力覆盖。
　这一切的布局和成果让我感觉中国的无人驾驶到了一个新局面，一个技术完成初步沉淀，盈利模式开始清晰的阶段。作为从业者，我理解技术上真的还有很多问题待解决，但是现有的技术是能跟满足某些工况下的无人驾驶的，更重要的是只有DEMO，没有实打实的实际应用场景融入迭代，无人驾驶永远只能是DEMO。借助Apollo 4年多开源生态的积累，依托百度、百度AI的品牌和公司号召力，承接中国强大基建能力，百度Apollo，在中国甚至在全世界，其实际应用场景和量产落地化能力都处于领先位置。
　我很好奇，百度 Apollo 是如何一步一步梳理除今天这样的一个RoadMap？Apollo 开源至今都经历了哪些里程碑？跟自己从业特别相关的，Apollo 无人车的Sensor Settings经历了怎样的演变才到Apollo Moon这个第五代硬件方案？通过阅读和梳理近4年（≈自己的从业时间）的资料，主要是官方公众号文章和日常阅读收藏的文章，希望能解答自己的疑问，瞥见一些行业趋势，在有限的时间里做更正确的事情。

　在校包括从业，涉足自动驾驶这个行业也近六载了，工作后也许久没再写过博文了。这一次，想把从业高度相关的，近期梳理的国内自动驾驶头部公司Sensor settings，或者是自动驾驶硬件方案梳理一下，整理成一期系列文章（主要也是内容太多太杂，先用博文整理一下，再看是否有时间浓缩成slides吧）。

　　CMake 是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样 Makefile 或者 project 文件，能测试编译器所支持的 C++ 特性，类似 UNIX 下的 automake。

　　说在前头的个人的一些想法 (《CMake Practice》 也这么说 ) 和建议吧：
　　①. CMake 的学习过程是实践过程，没有实践，读的再多几天后也会忘记。所以，最好是你现在有实际的项目需求(没有的话，希望这个日后还可以作为参考)，另外，文章中的实例请你必须亲自运行验证一下。

　　②. 如果你的工程只有几个文件，直接编写 Makefile 是个可行的选择，不过考虑到移植性，比如究竟是gcc呢？g++呢？还是什么其他的呢？还是使用 CMake 吧。

　　③. 如果使用的是 C/C++/Java 之外的语言，请不要使用 CMake(目前还不支持)。

　　④. 如果你使用的语言有非常完备的构建体系，比如 Java 的 Ant，也不需要学习 CMake。

　通过 sudo apt-get install vim 即可安装 vim，也能通过 vimrc 之类安装大神们的各种自适配的高级 vim。
　本文旨在记录开发过程中用过的 vim 操作。　　

　TBD…

　《程序员的自我修养：链接、装载与库》。

　　ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录 /lib 和 /usr/lib 以及动态库配置文件 /etc/ld.so.conf 内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库（格式如 lib*.so*），进而创建出动态装入程序（ld.so）所需的连接（快捷方式）和缓存文件。
　　缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表，为了让动态链接库为系统所共享，需运行动态链接库的管理命令ldconfig，此执行程序存放在 /sbin 目录下。
　　ldconfig通常在系统启动时运行；用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令才能生效。
　　ldconfig 只与程序运行时有关（运行时库管理：装载），跟程序构建（编译&链接）一点关系都没有，构建的时候还是该加 -$l$（链接）就得加，不要混淆了。