摘自 RiHui-Song’s Blog：Summer-training

摘要

　本文主要记录SMIE最后一次初级实训学习的主要内容。包括了大概是三个阶段：

• 准备阶段：学习测量仪器，回顾C语言编程；
• 熟悉阶段：在FPGA上运行HelloWorld，开发小应用，如跑马灯等，最后还了解了uc/os这样一个实时操作系统；
• 开发阶段：使用PWM波以及H桥控制车轮，使用超声模块控制让小车感知外界状况，从而进行控制，最后可以使用PID控制理论优化小车的控制。