从今年6月（后了解到具体时间为2021年6月17号）起，开始听到和看到一些文章推送百度跟北汽集团旗下ARCFOX 极狐品牌打造的新一代量产共享无人车Apollo Moon，备感震撼。震撼于其只需要48万的造价；百度Apollo L4无人车已经跟多家车企合作完成前装定制化；“前装量产车”+“AI老司机”+“5G云代驾”，Apollo无安全员自动驾驶的完整RoadMap（智慧的车），尤其是其在智能网联聪明的路上已经在多城市跟政府开展深入合作；Apollo Moon兼容低成本纯视觉方案Apollo Lite，后者已降维至多款车型，提供AVP (Apollo Valet Parking)、ANP (Apollo Navigation Pilot)辅助驾驶功能，实现了泊车域到行车域的跨越，具备全域点到点自动驾驶能力覆盖。
　这一切的布局和成果让我感觉中国的无人驾驶到了一个新局面，一个技术完成初步沉淀，盈利模式开始清晰的阶段。作为从业者，我理解技术上真的还有很多问题待解决，但是现有的技术是能跟满足某些工况下的无人驾驶的，更重要的是只有DEMO，没有实打实的实际应用场景融入迭代，无人驾驶永远只能是DEMO。借助Apollo 4年多开源生态的积累，依托百度、百度AI的品牌和公司号召力，承接中国强大基建能力，百度Apollo，在中国甚至在全世界，其实际应用场景和量产落地化能力都处于领先位置。
　我很好奇，百度 Apollo 是如何一步一步梳理除今天这样的一个RoadMap？Apollo 开源至今都经历了哪些里程碑？跟自己从业特别相关的，Apollo 无人车的Sensor Settings经历了怎样的演变才到Apollo Moon这个第五代硬件方案？通过阅读和梳理近4年（≈自己的从业时间）的资料，主要是官方公众号文章和日常阅读收藏的文章，希望能解答自己的疑问，瞥见一些行业趋势，在有限的时间里做更正确的事情。

　在校包括从业，涉足自动驾驶这个行业也近六载了，工作后也许久没再写过博文了。这一次，想把从业高度相关的，近期梳理的国内自动驾驶头部公司Sensor settings，或者是自动驾驶硬件方案梳理一下，整理成一期系列文章（主要也是内容太多太杂，先用博文整理一下，再看是否有时间浓缩成slides吧）。