情况是这样的,在之前讲过的回播 .pcap 数据的 Velodyne_player 程序中,需要调用 Winpcap (其实就是 libpcap 的 Win挫版) 的 API 解析 .pcap 数据,再通过 UDP 发送出去。我们的 Velodyne_player 是一个 Win32 的程序,显然调用的就是32位的 Winpcap 库的 API; 后来我们也移植了一个 .pcap 采集程序的 Linux 版本,结果,用该 Linux 版本采集程序采集到的 .pcap 数据却没办法用我们 Win 下的 Velodyne_player 回播。后来发现,我们的 Linux 版本的采集程序用的是64位的 libpcap 库(因为系统是64位的 Ubuntu16.04,默认安装的就是64位的 libpcap 库),64位和32位的 libpcap,在时间戳上有很关键的区别,下面是开源的 pcap.h 中的声明:
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