《程序员的自我修养：链接、装载与库》。

　C++ 编程珠玑，基础

　昨天第一次到 xx 参观学习，略有点仓促地进行了笔试和面试，整体状态不好，可能没做好心理准备吧。感觉：Robosense 不显山不露水！
　下面是对期间觉得含糊不清的问题的整理。

　　ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录 /lib 和 /usr/lib 以及动态库配置文件 /etc/ld.so.conf 内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库（格式如 lib*.so*），进而创建出动态装入程序（ld.so）所需的连接（快捷方式）和缓存文件。
　　缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表，为了让动态链接库为系统所共享，需运行动态链接库的管理命令ldconfig，此执行程序存放在 /sbin 目录下。
　　ldconfig通常在系统启动时运行；用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令才能生效。
　　ldconfig 只与程序运行时有关（运行时库管理：装载），跟程序构建（编译&链接）一点关系都没有，构建的时候还是该加 -$l$（链接）就得加，不要混淆了。

ICP 算法简介

• 由点云配准 说起

  　Point cloud registration, is the process of finding a spatial transformation that aligns two point clouds. The purpose is to merge point clouds of multiple views into a globally consistent model.
  　Iterative Closest Points (ICP) is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. In the algorithm, target point cloud, is kept fixed, while the other one, the source, is transformed to best match the reference (the target). The algorithm iteratively revises the transformation (combination of translation and rotation) needed to minimize the distance from the source to the reference point cloud.

　　最小二乘拟合 是一种数学上的近似和优化，利用已知的数据得出一条直线或者曲线，使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平方和最小。

　　昨晚华为在线笔试，三道编程题，结果倒在第二题上，刷了两题半，没能 AK。

第一题

　第一题是括号（“(”、“[”、“{”）匹配，想法也比较简单，就通过栈stack模拟，遇到开括号推入堆栈，每当遇到闭括号（“)”、“]”、“}”），就进行配对，满足配对就将栈顶的开括号弹出。假如最终的栈是空的，说明输入表达式不存在括号或者括号能够完全匹配。
　需要注意的是：①满足配对并不是stack.top()==inputStr[currentIdx]，而需要分上述三种括号进行一一配对；②当存在闭括号，但栈为空或者栈顶元素并不是配对的开括号，已经能够证明输入表达式括号不匹配了，此时可以跳出循环。