从项目中一个实例说起，我们的目标是将决策层做出的控制小车的决策(主要是速度velocity还有角速度angular)，通过TCP网络传输的方式传递到与控制小车的FPGA相连接的RaspberryPi。也许你会问，为毛要通过网络传输，不能通过其他方式，比如串口，不是会更快点吧？
　　Maybe…不过，这是有原因的。
　　其一，我觉得应该通过以太网线直接将运行决策的PC机网卡与树莓派上的网卡直接相连接，再用网络传输，应该比串口快，或者说，更稳定高效。遗憾的是，我们没办法通过以太网线直接相连，而是通过WiFi，这是因为，其二，PC机唯有的一个以太网卡，拿去插激光雷达了，而激光雷达作为一个sensor，是决策所必须的。
　　其三，整个体系运行在ROS之上，而，把ROS体系中做出来的决策送到控制端的树莓派上，我们得自己想办法或者说Coding。刚好，找到有一个开源的ros通讯，恰好人家是通过TCP传输的，所以，就没想那么多，直接用上了。
　　可想而知，这个开源的ros通讯要做的，就是把决策层做出来的velocity和angular，通过tcp传送到运行在树莓派上的程序进而控制FPGA控制小车。搞过ROS的应该知道，在ROS中节点都是通过消息进行通讯的，那么，这个ros通讯节点要做的肯定就是订阅决策层做出来的关于控制的消息，然后通过网络传输出去，这些，你可以阅读 这个开源项目 的源码进行了解。

• 从这里获取配置需要的安装文件点击获取访问密码 a89b
• 安装MySQL数据库（按照一般的软件安装进行安装）
• 安装MySQL ODBC驱动并进行数据源的配置(参见共享中的pdf教程)
• 安装VC6.0++进行开发(win7以上的请参考.txt文件)

Server端

　　UDP Socket 编程中服务器端流程与 TCP 相似, 只是不需要通过 listen() 和 accept() 监听和等待客户端请求，直接通过 sendto() 和 recvfrom() 和客户端进行读写操作。

　　本文作为追随老顽童孟瑞生老师 [瑞生网] 学习STM32单片机系列教程笔记，一来方便将其微信公众号推送教程移至PC端，方便观看学习；二来，也是更重要的，有些思考的地方，或者觉得说的很好的地方，也好记录留档。
　　最新一次更新： 第9集，时间2016-03-12。

(同学说整理，顺道POST出来咯….)
整体思路:
首先通过HW3我们已经能够完成3D Pipeline，但是我们最后的模型绘制只是将每个面的顶点依次用线段连接起来，这一次我们需要对每个面进行绘制，其实就是对每个面进行颜色填充。那么问题来了，怎么填充？填充什么颜色？

To Be Done…

1. 下载配置所需的所有文件(内含Intel OpenCL的SDK(Win7及Win8.1))
   点击获取 访问密码e085（因网盘失效及版本过久，建议自行前往官网下载）;

2. 解压intel_sdk_for_ocl_applications_2013.64050.zip到本地，双击setup.exe开始安装(安装后可将整个文件夹删除)，记住安装路径(可以自定义安装)。win8.1直接双击intel_sdk_for_ocl_applications_2014_x64_setup.msi进行安装;

　　本文基于对有关资料的理解，同时通过代码测试验证，为大家讲述OpenCL入门时几个比较重要但又令人困惑的小知识点，包括：
　　1. NDRange如何设置(work-item&work-group)?
　　2. 如何获取kernel执行时间?
　　3. 如何获取kernel编译信息?

1. 引入ADO库定义文件；
2. 声明AdoMysqlHelper辅助类；
3. 实现AdoMysqlHelper辅助类；
4. 小结一下.
   　　我的本本是win7-64位的，MySQL是5.6.21的，需要安装MySQL驱动的可以从这里下载安装，里面的.pdf文档有本教程需要的驱动环境的配置教程点击获取访问密码 a89b(从这里也可以获取VC++6.0安装包以及32位的MySQL数据库安装包)。

　　参考博文 《#pragma once与#ifndef #define …#endif的区别》

　　#pragma once 用来防止某个头文件被多次 include；
　　#ifndef，#define，#endif 用来防止某个宏被多次定义。