可能是我写录的树莓派系统image有问题吧，小伙伴都说默认应该是打开22端口，支持ssh的；但是我做的几张SD卡的系统都是不打开的，我很纳闷，怀疑用的是假的镜像吧。前几次都发生在实验室，显示器，HDMI线应有尽有，启动系统，简单地通过界面在系统的 Preferences 中开启ssh端口即可。然而这一次，发生在家里（因为之前一直没空写个关于树莓派外置无线网卡驱动安装的教程，想着利用寒假回家弄一弄），家里哪有实验室那么好的环境，所以，甭想通过界面操作开启。
那究竟能不能通过直接修改SD卡里面的image文件内容，不用UI的方式，开启ssh端口呢？通过下面的捣鼓发现，这是可行的。
SD卡里面就保存着树莓派系统
SD卡里面有两个分区，系统文件保存在非 boot 分区中，如下图：
/usr/bin/raspi-config 就是树莓派Preferences操作对应的配置文件，我们用编辑器（Sublime-Text）打开该文件，CTRL+F 找到与 ssh 配置相关的部分，即下图显示的 do_ssh()。通过enable和start字段可以推测，该部分的两条命令应该是对应于界面操作里面勾选启用ssh对应的操作，通过这两条命令，应该可以开启系统的ssh端口！
将开启端口命令自启动
我的想法是，要不让这两条命令开机启动吧，看看上一步的猜测是不是真的有效。/etc/rc.local 是配置系统自启动的文件，我们将与开启ssh端口相关的两条命令添加到 exit 0 之前，如下图所示。
nmap来检测
上面的操作真的能得偿所愿吗？我们需要验证一下，看能否ssh进去已经启动的树莓派系统。然而问题又来了，树莓派的ip是哪一个呀？很不幸，我的树莓派是插在小米3路由器，笔记本连着小米3路由器的无线网络，不过，小米3路由器是通过无线桥接到一个信号还不错，通过WiFi万能钥匙 破解出密码的不知道是邻居哪家里面的网。无线桥接，DHCP全都由桥接的路由器管理，小弟不才，撞不出人家的管理密码。咋办呢？这里介绍一个强大的工具，nmap。
通过下面的命令可以扫描出局域网内所有的ip地址（进行ping扫描，打印出对扫描做出响应的主机，这里通过笔记本的ip可以知道整个局域网是192.168.1.0网段）。
1 | nmap -sP 192.168.1.0/24 |
然后，把树莓派一拔一插，对比前后两次打印的ip地址列表的情况，就能找出树莓派的ip地址了。
也可以通过 nmap 命令查看一台主机开放了哪些端口，如下图。
树莓派确实把ssh端口开放了，直接ssh也能够顺利进入树莓派系统，问题解决了。
还原自启动，即可大功告成
有必要每次系统启动都去开放 ssh 端口吗？可能没这个必要，因为经过两条命令的操作后，应该会修改系统的一些变量或者状态位，这些操作应该不是掉电还原的，否则，在第一节中，关闭ssh端口就不需要额外的两条命令了吧。我们不妨再试试。
既可以直接在起来的系统中将自启动文件 /etc/rc.local 还原，当然也可以像第一节中那样，还是对SD卡的内容进行修改。
还原rc.local，再把SD卡插回去或者reboot系统，还是能够顺利通过ssh进入树莓派系统的，大功告成。